FastSCAN Cobra/Scorpion手持式三维激光扫描仪

  

     使用FastSCAN对整个物体的表面进行平稳扫描,即可迅速得到该物体的三维尺寸——其扫描过程有如喷漆一般。物体图像可迅速出现在你的计算机屏幕上,扫描结果将结合任一种重叠扫描方式进行处理,从而显著降低了开发物体局部或非金属物体模型表面的次数。内部集成了FASTRAK技术,FastSCAN结合了方便的手持功能,可实时进行三维模型的“自动缝合”。扫描的数据可以很容易地被输出到业内标准的图形应用程序:动画/CAD设计/虚拟现实。选用数字化探笔可以准确地记录隐蔽处的位置和方向。FastSCAN还包括了一个文件包大小的手提箱。 
 


    Scorpion由于采用双激光头,扫描速度是Cobra的两倍,适合于扫描复杂的物体。

功能:
    当你需要一个快速又简便的方法产生三维图像时,FastScan手持激光扫描仪可以帮你实现梦想!

    1.便携:作为一个工业标准的易携带、重量轻的手持扫描仪,FastScan可以带你到从没有扫描仪去过的地方:考古挖掘地、作物栽培基地,甚至进入对光敏感的医疗监测室。从打开箱子开始,5分钟之内就可以做好准备工作。
    2.快速:可以将被扫描的物品线条迅速编结在一起,得到一个精确的模型复制品。即刻产生三维图像:像是在变魔术一样,物体被扫描过的部分实时显现在你的计算机屏幕上,并将扫描过的部分进行交替处理。
    3.多种图形输出格式:被扫描物体的三维图形数据可以被保存成12种以上的工业标准格式,可以用来做三维建模,图形设计,以及CAD项目。
    4.运动物体的扫描:扫描仪中的魔力来自Polhemus公司的专利产品 FASTRAK 动作跟踪技术。磁性跟踪器用来确定扫描仪的位置和方向,使计算机能够完整地复制出物体的三维表面。这仅需给物体附上第二个跟踪接收器。
    5.公制或英制测量单位:允许以毫米或英寸来表示测量的单位。

应用领域:
    动画制作、考古、建筑、广播和电影、计算机游戏、教学、工业设计、医疗、多媒体和网页制作、快速范例和逆向工程。
FastSCAN很轻,便于携带,可以到实物现场工作。因为采用手持方式,对于生理方面的扫描工作就免除了机械上的束缚。
    这种扫描仪使用起来就像在喷漆:通过手握扫描仪的把柄,对着目标平滑移动,即时采集三维物体的表面数据。目标的图像同时显现在您的计算机屏幕上,扫描完的数据可以自动消除重叠的部分,极大地节省了三维非金属目标的建模时间。这些数据可以保存成标准的图形格式,应用在其它软件程序中。
    FastSCAN Cobra 可以扫描非金属、不透明的物体。扫描仪通过投射一束激光到物体上,来记录物体表面的轮廓截面数据。嵌入的FASTRAK,被用于探测手柄的位置和方位,使得计算机能够重建全部的物体的三维表面。至于移动的扫描对象,可以在上面附加一个空间传感器。

扫描人物
    手持激光扫描仪可用于数字化人物外形来制作动画、多媒体、特定的时装设计、生物医学研究等等。以下的例子表明扫描仪能够:
    快速扫描保持静止状态的人


    1.使用第二个空间传感器,把它固定在头巾上来跟踪人物的运动。
    2.可以旋转扫描得到清晰的图像。 
                                 

扫描物体 



    手持激光扫描仪可用于动画制作、快速生成虚拟原型、三维测量、文物等模型化存档等。以下的例子表明扫描仪能够:

    1.迅速数字化物体的完整三维表面
    2.以标准的图形格式保存这些数据,应用在其它软件程序中。 
                               
                   

技术指标
    与计算机的接口:USB
    自带软件
    灵便、直观的图形界面
    三维图形显示模式:点云,网格,可选是否叠加法线的平滑表面
    三维控制:旋转,缩放,移动,中心点会聚
    在屏幕上直接测量两点间距
    可选分辨率,细小表面碎块的合并,外露层的切除
    选定并删除某些表面;选定并删除某次扫描;设定背景和图像的颜色以及亮度。

    可以输出的格式包括:3D Studio Max? (.3ds), ASCII (.txt), AutoCAD (.dxf), IGES (.igs), Lightwave (.obj), Matlab (.mat), STL (.stl), 虚拟现实建模语言 (.wrl), Wavefront (.obj), Open Inventor (.iv), 和Visualization Toolkit (.vtk)
分辨率
    在距离被扫描物体20厘米范围内,可分辨到0.5mm;最佳可分辨0.1毫米。
扫描速度是每秒50线,线和线之间的间隔取决于激光头的移动速度,在每秒50毫米的移动速度下,分辨率是1毫米。
 
    工作范围发射天线和扫描仪之间可达75厘米距离;也可选用更大功率的发射天线(TX4),工作范围可达105厘米。
    精度:    0.178毫米 
    环境要求:大的金属物体和强电磁环境会影响扫描的效果,透明/半透明的,黑色的,强反射的物体表面都会影响扫描效果,这些表面需要做人工的处理(如涂上白漆)。
标准系统构成:
    - 定制的电子处理器,11.0 英寸 x 11.4英寸x 3.6英寸
    - 扫描杖长度为230mm
    - 激光器670nm, 1mW, Class II
    - 系统选项,如 
     可选的RBF软件:是用来修补没扫描地方出现的孔、洞(插值计算处理);可自动进行洞穴填补,表面平滑外推,网格简化,以及输出封闭网格
    - 自动填补洞穴
    - 平滑的表面推算
    - 保留扫描细节的网格简化
    - 输出封闭的水密网格
    - 通过更多统一的三角形使网格特色化
    - 扫描低通过滤(平滑)处理 
    可选的Delta软件:是做物体表面测量和分析的软件。
    例如,可以分别在美容手术前后对人的面部进行扫描,用Delta软件进行两组数据的对比,如鼻梁的高度,曲面形状等。譬如,同一颗植物,对比前后两天的形状数据,比较变化的特点。 
    可选的数字化探笔:提供的数字参考符号可以准确地指出标记点的位置和方向。扫描工作一旦开始,按动笔式扫描器上的按钮便可在跟踪器空间系统中产生指示器的位置和方向。 
    可选的发射天线和接收器 
    可选不同功率和大小的位置跟踪发射天线 
    可选不同大小的附着在被扫描的移动物体上的接收传感器

 

常见问题
    我们研究虚拟作物,已经有了FASTRAK, 为什么还要买FASTSCAN?
    如果利用FASTRAK去采集数据,在植物已经长高的情况下是比较繁琐。这时需要激光扫描仪,其实FastScan就是在FASTRAK基础上发展的手持三维扫描仪,手的相对植物的运动(远近,高低)不会影响采集数据的准确性。FASTRAK所带的LongRanger和Stylus,都可以和FastScan共享。
    野外如何使用?
    如果在野外,因为FastScan需要交流电,就必须配备一个逆变器,可以把从汽车上的点烟器引出的直流电,变成交流电。

 

 

 

 

 

 

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