CyberGrasp系统

 

    CyberGrasp触觉反馈联系装置体现了人-机通讯技术的革命,它使CyberGlove® 用户能实际"触摸"计算机生成的物体并通过最自然的方式-人手来体验真实的力反馈。
    CyberGrasp是一个轻便、无阻碍的力反应外壳。它套在CyberGlove手套上并给每个手指施加阻力。有了CyberGrasp力反馈系统,用户就能探索仿真‘虚拟世界’中计算机生成的三维物体的物理特性。
    抓握力由钢索网施加,通过一个外壳传到指尖上,并能编程控制以防止手指穿过虚拟物体。钢索套经过特别设计,可压缩性低,摩擦力低。激励器为高质量的直流电机,位于桌面上的一个小包内。共有五个,每个手指一个。

    运动范围内,设备施加的抓握力近似垂直于指尖,并能分别指定。CyberGrasp 系统允许手部在活动范围内随意运动,不会阻碍配戴者的移动。设备可充分调节,适合宽广范围的人手。

应用:

    CyberGrasp系统为“真实世界”的应用带来巨大的利益,包括医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作。


技术规格:

最大连续力:
每个手指12 N
力分辨率:
12位
重量(减去CyberGlove):
350g
工作区间:
1米半径范围
主机接口:
支持RS-232和以太网

要求:
    22个传感器的CyberGlove,现有的18个传感器的CyberGlove可由Virtual Technologies改装
六自由度的位置传感器,目前支持下列系统:
Ascension公司的Flock of Birds™
Polhemus公司的Fastrak® and Isotrak II®

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