柔性制造系统
 
 
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  柔性制造系统W4

  这是一个两种不相关过程同时进行的一个系统。
  1、W4工作起点在传送带1上。当零件到达红外传感器IR1时,传送带停止。
  2、传送带将零件放置在测量宽度的单元中心。测量完后,传送带继续动作直到IR2处停止,将零件放置在测量高度单元中心来进行高度的测量。此时,计算机得到一个零件尺寸的记录。
  3、最后,传送带停在IR3处再由Mentor机器人取出,并放置在一个零件盒中,放置的位置取决与零件的尺寸。
  4、在另一处,与此同时,零件正在被铣床加工。零件被放置在传送带2上,当零件到达IR4时,传送带停止。在显示器上出现输入操作名称的请求。当输入操作名后,Serpent机器人会将零件放置于铣床中。
  5、接下来,铣床会按照输入的操作对零件进行加工。加工结束后,铣床会由Serpent将零件卸下。

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