柔性制造系统
 
 
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  柔性制造系统W3

  1、W3工作起点在传送带1上。传送带上会每次放上一个零件。当零件到达红外传感器IR1时,传送带停止。
  2、Serpent机器人此时将零件取出,放在传送带2上,然后传送带2开始动作。
  3、当零件到达红外传感器IR2时,传送带停止。此时,传送带将零件放置在测量宽度单元的中央。测量完后,零件又被送到IR3来进一步测量其高度。此时,计算机得到一个零件尺寸的记录。
  4、在传送带2最后,零件被停在红外传感器IR4处,准备被Kestrel取出并放置在传送带3上。当零件到达IR5时,零件又被Gryphon机器人取出。
  5、在这些过程进行的同时,一系列雕刻操作也在同时进行。
  6、Serpent机器人会将代待加工的零件从取出。
  7、这些零件被放置在传送带2上从IR3下传过并停在IR4处。
  8、Kestrel会将零件取出,并将其放置在铣床处。
  9、接下来,铣床会按照预先的设计对零件进行一系列的雕刻操作。
  10、当这些完成后,铣床会将零件卸下,再由Kestrel将其放置在传送带3上,最终放回零件盒中。

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