柔性制造系统
 
 
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  柔性制造系统W1

  整个自动化生产过程为:
  1、零件从传送带1上方的零件分配器落下,并被带到红外传感器IR1时,传送带自动停止。由固定的传感器测量零件中心的宽度。
  2、当零件被带到红外传感器IR2时,传送带会再次停下,来自动测量零件中心的高度。并将零件的尺寸数据传给计算机。
  3、Mentor机器手1将零件从传送带上抓起并送入数控铣床。
  4、数控铣床根据先前的测量结果,自动对零件进行加工。
  5、加工完成后,Mentor机器手1将零件从数控铣床中取出并放到传送带2上。
  6、零件到达红外传感器IR3时,传送带会停下,Mentor机器手2将零件抓起并放在刻度盘上的相应位置上。
  另一个零件从零件分配器上落下,自动重复以上的操作。

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