PhaseSpace主动式光学动作捕获系统
PhaseSpace动作捕获系统利用其具有专利技术的硬件和软件来进行复杂运动的捕获.
PhaseSpace依靠其先进光学技术与计算机处理能力来获得比现有的其他光学动作捕获系统更高的品质(包括系统解析度,速度,测量范围等等)
在运作中,PhaseSpace运动捕获系统使用多镜头对多个LED做3角测量,获得具体的位置信息.在10米 的范围时,系统的解析度可以达到10毫米.系统由多个CCD摄像头组成.每秒对每个LED扫描480次.
PhaseSpace系统是一个实时的系统,它能够实时的捕获到目标的移动. 因为在每个摄像头中都使用了现场可编程门阵列(FPGA)以及数字信号处理器(DSP’s)该系统可以达到这个级别的处理速度
系统的设计重点强调了改进动作捕获的处理.业内现有系统的空间分辨率水平一般为1000*1000, 但是该系统的分辨率大约为3600*3600.业界的瞬间清晰度水平为120祯每秒,而该系统的瞬间清晰度水平达到了480祯每秒. 被测目标为主动发光模式并具有每个目标自身独有的ID. 这种模式使得该系统可以同时使用120个被测目标,而业界的平均水品仅为48个. 最重要的是,每个镜头都带有嵌入式的处理器可以实时的处理获得的数据.这种配置使得用户可以不用购买昂贵的处理服务器,而且也更有利于系统的平衡.在增加摄像头的同时也增加了同样多的处理器,不会影响到系统整体的处理能力,也为今后的升级带来了方便.
PhaseSpace运动捕获系统包括4个组成部分:LED模块,摄像头,处理硬件以及软件.每个部分都是模块化的.在设计和分派任务两个方面都做了仔细的考虑,整个系统在使用过程中的维护和今后的升级都非常容易
PhaseSpace硬件
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LED基站
这个2.4 Ghz的无线收发器可以同步LED控制器和服务器,并输出同步信号,包括:GEN-LOCK and IRIG-B.
尺寸: 5" x 3" x 1.2"
重量: 0.3lbs |
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脉冲镜头
2个16-bit动态范围的线性探测器带有3600x3600光学解析度(12兆像素).嵌入式处理器处理后的像素可以达到30,000x30,000, 每秒480祯.
尺寸: 4.25" x 3.62" x 2.17"
重量: 0.5lbs
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LED控制器
包含电池RF无线收发器和微处理器,可控制1-64个LED,连续工作时间可达2到4个小时,最长可达8个小时.系统最多可支持同时使用4个控制器
尺寸: 5" x 2.75" x 0.85"
重量: 0.2lbs |
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LED
频率为30到480Hz. 高亮红色LED, 可以定制红外,蓝色,绿色或者黄色.
尺寸: 0.8" x 0.55" x 0.125"
重量: 0.01lbs |
PhaseSpace特性
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PhaseSpace
10摄像头标准系统(捕获1人动作) |
| 操作系统 |
Linux PC (Link to Windows) |
| 软件 |
Master Control Client (可以导入到MotionBuilder) |
| 接口 |
Ethernet |
| 自由度 |
3 |
| 传感器解析度 |
=12.4 兆像素, 3600 x 3600, 30000x30000 子像素 |
| 点精度(mm) |
5米范围时0.5毫米 |
| 最大传感器速度(fps) |
480祯 |
| 最大捕获速度(fps) |
480祯 |
| 标记 |
主动式(闪光LED) |
| 2D精度(像素) |
0.02 |
| 灰阶深度 (bits) |
没有 |
| 滤波模式(nm) |
没有 |
| 透镜(C-Mount) (mm) |
没有 |
| 系统连通性 |
使用捕获计算机的Hub连接 (单台系统支持24个摄像头) |
| 电缆 |
Ethernet |
| 捕获范围(m) |
10m*10m |
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