按需定制系统 实时跟踪 全新定义
Viper™是目前市场上各种电磁跟踪器中运行速度最快,定制最简便的。控制单元外壳为磨砂型,刷新率高达960Hz,延迟低至1毫秒,功能极大扩展的同时,外形尺寸却大幅度减小。通过添加FTT(Fly True实时在线技术)功能,Viper™能想你所想,做你所需。
工作原理
Viper™跟踪系统使用一个发射电磁场的源。可微调的传感器在范围内进行全6自由度的跟踪,以亚毫米级的精度测量位置和方向。Viper™是一个易于安装的便携式系统。由于该技术的性质,即使传感器为视线遮挡,也能进行连续跟踪。使用Viper™进行人体或物体运动追踪,隔着衣服、手套或者墙壁也能进行,不需要任何特殊的照明条件。
适用性和可扩展性
VIPER不是一个通用系统,而是一个用户可定制的追踪系统。按照您的特定需求“构建”一个系统很容易。用户友好的SDK允许你立即开始跟踪。1.选择控制单元的容量
2.选择一个或多个传感器
3.选择一个或多个电磁发生源
性能
最大960Hz刷新率 实时失真补偿
1毫秒延迟(960Hz款) 无惧视线遮挡
最大可支持16个传感器 / 4个源 完全嵌入式传感器
VIPER FT传感器 零漂移
系统配置选项指南
VIPER系统有三种不同配置的控制单元。选择一个或多个传感器(最多16个)、一个或多个信号源(每个电控单元最多支持4个信号源)。有多种传感器选项,具有不同的尺寸、形状和功能。根据您的需要选择一种类型,或者混合搭配传感器。从三个不同的来源中选择。
电控单元(SEU)
由硬件及软件组成。产生和感应磁场,计算位置和方向,并通过RS-422或USB总线与电脑主机相连。
传感器
传感器移动过程中的位置和方向被精确测量。可同时追踪最多16个传感器。所有传感器都与电控单元SEU连接。
信号源
信号源发生电磁场,传感器在电磁场中被追踪。电控单元可连接最多4个信号源,以扩大追踪范围和提供多点元点。所有信号源都与电控单元相连接。
规格
刷新率
240Hz per
sensor max (VIPER 4型)
960Hz per
sensor max (VIPER 8/16型)
接口
延迟
1ms at 960Hz/
2ms at 480Hz/ 3ms at 240Hz
静态精度
0.015 in. (0.38mm) RMS for X, Y, Z position; 0.10°RMS for
sensor (FT-Standard) orientation* (非标及较小型传感器可能会略微减小追踪范围)
分辨率
0.00004 in.
(0.0010 mm) at 12 in. (30 cm) range;
0.0003°
orientation
追踪范围
追踪范围在半径为30英寸(76厘米)范围内时,静态精度及分辨率可达上列指标。追踪范围可扩大到72英寸(182厘米)及以上**
同步信号输入/输出
信号可以同步输入或输出到另一个设备,或从另一个设备输入输出同步到本设备
使用环境温度
10° to 40°C
电源
直流5 Volts DC @ 5.5 Amps 或外接32Watts, 1.3A, 24 Volts直流适配器
位置方向预设
预存用户可调的位置、方向预设功能
软件工具
GUI and SDK included Microsoft Windows® 10 Ready
Unity: Sample open source code included
Linux: Sample open source code included
标准和规范
EMC/EMI: IEC 60601-1-2
Medical Electrical Equipment, Edition 4.0 Electrical Safety
Approvals: IEC 60601-1
Medical Electrical Equipment, Edition 3.1
VIPER4接口/8接口和VIPER16接口系统控制单元,外形小巧,能连接TX2源和高性能的VIPER FT标准传感器,提供特殊的真实时能力。
我们的技术应用于广泛的市场,服务于医疗、军事和无数的研究领域。
*位于电磁源或传感器附近的一些金属物体,如桌子或柜子,可能会对系统的性能产生不利影响。为达到在磁性清洁环境中指定的精度,可使用FTT®off.FTT实时磁失真缓解功能,有助于将性能恢复到您满意的水平。
**跟踪范围小于或等于72英寸时,可使用一个电磁源; 超过此范围,可添加多个源来扩大跟踪范围的能力。
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