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Viper电磁式位置追踪

按需定制系统 实时跟踪 全新定义

Viper™是目前市场上各种电磁跟踪器中运行速度最快,定制最简便的。控制单元外壳为磨砂型,刷新率高达960Hz,延迟低至1毫秒,功能极大扩展的同时,外形尺寸却大幅度减小。通过添加FTTFly True实时在线技术)功能,Viper™能想你所想,做你所需。

工作原理

Viper™跟踪系统使用一个发射电磁场的源。可微调的传感器在范围内进行全6自由度的跟踪,以亚毫米级的精度测量位置和方向。Viper™是一个易于安装的便携式系统。由于该技术的性质,即使传感器为视线遮挡,也能进行连续跟踪。使用Viper™进行人体或物体运动追踪,隔着衣服、手套或者墙壁也能进行,不需要任何特殊的照明条件。


适用性和可扩展性

VIPER不是一个通用系统,而是一个用户可定制的追踪系统。按照您的特定需求“构建一个系统很容易。用户友好的SDK允许你立即开始跟踪。

1.选择控制单元的容量

2.选择一个或多个传感器

3.选择一个或多个电磁发生源

性能

最大960Hz刷新率 实时失真补偿

1毫秒延迟(960Hz款) 无惧视线遮挡

最大可支持16个传感器 / 4个源 完全嵌入式传感器

VIPER FT传感器 零漂移


系统配置选项指南

VIPER系统有三种不同配置的控制单元。选择一个或多个传感器(最多16个)、一个或多个信号源(每个电控单元最多支持4个信号源)。有多种传感器选项,具有不同的尺寸、形状和功能。根据您的需要选择一种类型,或者混合搭配传感器。从三个不同的来源中选择。

电控单元(SEU

由硬件及软件组成。产生和感应磁场,计算位置和方向,并通过RS-422或USB总线与电脑主机相连。


传感器

传感器移动过程中的位置和方向被精确测量。可同时追踪最多16个传感器。所有传感器都与电控单元SEU连接。


信号源

信号源发生电磁场,传感器在电磁场中被追踪。电控单元可连接最多4个信号源,以扩大追踪范围和提供多点元点。所有信号源都与电控单元相连接。


规格

刷新率

240Hz per sensor max (VIPER 4)

960Hz per sensor max (VIPER 8/16)

接口

标配为USB RS-422; 双输出可选

延迟

1ms at 960Hz/ 2ms at 480Hz/ 3ms at 240Hz

静态精度

0.015 in. (0.38mm) RMS for X, Y, Z position; 0.10°RMS for sensor (FT-Standard) orientation* (非标及较小型传感器可能会略微减小追踪范围)

分辨率

0.00004 in. (0.0010 mm) at 12 in. (30 cm) range;

0.0003° orientation

追踪范围

追踪范围在半径为30英寸(76厘米)范围内时,静态精度及分辨率可达上列指标。追踪范围可扩大到72英寸(182厘米)及以上**

同步信号输入/输出

信号可以同步输入或输出到另一个设备或从另一个设备输入输出同步到本设备

使用环境温度

10° to 40°C

电源

直流5 Volts DC @ 5.5 Amps 或外接32Watts, 1.3A, 24 Volts直流适配器

位置方向预设

预存用户可调的位置、方向预设功能

软件工具

GUI and SDK included Microsoft Windows® 10 Ready

Unity: Sample open source code included

Linux: Sample open source code included

标准和规范

EMC/EMI: IEC 60601-1-2

Medical Electrical Equipment, Edition 4.0 Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

Medical Electrical Equipment, Edition 3.1



VIPER4接口/8接口和VIPER16接口系统控制单元,外形小巧,能连接TX2源和高性能的VIPER FT标准传感器,提供特殊的真实时能力。

我们的技术应用于广泛的市场,服务于医疗、军事和无数的研究领域。

*位于电磁源或传感器附近的一些金属物体,如桌子或柜子,可能会对系统的性能产生不利影响。为达到在磁性清洁环境中指定的精度,可使用FTT®off.FTT实时磁失真缓解功能,有助于将性能恢复到您满意的水平。

**跟踪范围小于或等于72英寸时,可使用一个电磁源; 超过此范围,可添加多个源来扩大跟踪范围的能力。


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