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CyberTouch和CyberGrasp

CyberTouch是CyberGlove数据手套的触觉反馈选件。CyberTouch是在CyberGlove的每个手指和手掌上的震颤器。每个震颤器可单独编程以控制触感的强弱。成组震颤器可产生简单的感觉如脉动或类似的震动,也可以复合产生复杂的触觉反馈。程序开发者可设计自己的刺激方式以获得期望的触觉,包括在虚拟仿真环境中触摸一个实体的感觉。CyberTouch触觉反馈选件至关重要任何人想在虚拟世界中同物体交互。最后,它能让你不用看就能感知手中物体存在与否。

CyberGrasp触觉反馈联系装置体现了人-机通讯技术的革命,它使CyberGlove® 用户能实际"触摸"计算机生成的物体并通过最自然的方式-人手来体验真实的力反馈。CyberGrasp是一个轻便、无阻碍的力反应外壳。它套在CyberGlove手套上并给每个手指施加阻力。有了CyberGrasp力反馈系统,用户就能探索仿真‘虚拟世界’中计算机生成的三维物体的物理特性。抓握力由钢索网施加,通过一个外壳传到指尖上,并能编程控制以防止手指穿过虚拟物体。钢索套经过特别设计,可压缩性低,摩擦力低。激励器为高质量的直流电机,位于桌面上的一个小包内。共有五个,每个手指一个。
运动范围内,设备施加的抓握力近似垂直于指尖,并能分别指定。CyberGrasp 系统允许手部在活动范围内随意运动,不会阻碍配戴者的移动。设备可充分调节,适合宽广范围的人手。CyberGrasp系统为“真实世界”的应用带来巨大的利益,包括医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作。