G4案例研究：POLHEMUS G4在虚拟康复中的应用

案例研究：POLHEMUS G4在虚拟康复中的应用

在西班牙巴伦西亚的Mutuas康复联盟(UniondeMutuasRehab)，一些病人实际上期待着接受理疗。多亏了虚拟现实康复系统BioTrak，重复的物理治疗运动现在已经变成了一种可定制的、有趣的、具有挑战性的游戏，也是一种为诊所节省成本的有效工具。最新的电磁运动跟踪器G4™由Polhemus公司生产，是为这个专注于康复的虚拟现实系统提供动力的技术。

该系统，BioTrak，有一个简单的设置，包括一个视频显示(一个屏幕，投影仪或类似物)，一个标准的PC运行软件应用程序和Polhemus G4电磁运动跟踪器。G4系统由以下组件组成：系统电子单元(集线器)、电磁源和一个或多个传感器，肱骨恢复应用程序使用三个附着在手腕、肘部和肩胛骨上的传感器。

伊斯梅尔·埃斯皮罗是西班牙巴伦西亚Bienetec的首席技术官。他描述了虚拟现实康复游戏，“应用程序显示了一个虚拟场景，不同颜色的果冻物品从地板上升起。G4允许应用程序代表病人的脚，并将其移动到虚拟世界。应用程序的原理非常简单，它包括用一只脚踩每一件物品，而另一只脚不动。“最初的游戏创建非常简单的测试系统,更复杂的版本目前正在开发。

整个虚拟现实应用程序已经被证明是一个强大的系统，目前被治疗师在不同的地点使用，从上午8：00到晚上8：00，其间几乎没有间断。它提供了足够的兴趣，以保持病人的积极性，使他们的康复工作按期进行，为提高成本效益和迅速康复铺平了道路。

为什么Polhemus电磁运动跟踪技术？
电磁运动跟踪被选为虚拟现实康复应用，因为它的经济性，易于设置和能够产生可重复的结果。其他技术，如光学系统，目前的视线问题，这是不现实的一个典型的PT(物理疗法)诊所设置。

相机技术有时成本高得令人望而却步，而且众所周知，它有太多的环境限制，例如环境光控制。相机技术也缺乏BioTrak提供的可移植性。

Polhemus电磁运动跟踪是一个很好的解决方案。选择Polhemus G4是因为它的无线通信系统允许行动自由。此外，设置简单和便携-只要打开它j就开始跟踪。所有这些因素使Polhemus运动跟踪技术成为PT环境下的理想技术；该系统在平衡恢复和肌肉骨骼康复等特定领域提供了帮助。

附着在病人身上的Polhemus传感器在肌肉骨骼应用中的应用

据埃斯皮罗说，有几个因素使这个虚拟现实系统对康复应用是有效的：

·         效率作为临床工具：由于它是由临床医生设计的，并且基于运动再学习原理，这个VR康复系统可以被认为是改善病人平衡控制的有力工具。

·         易用性：从临床医生和病人的角度来看，BioTrak包括一个友好的用户界面。

·         根据病人的需要定制：BioTrak可以适应每个病人的损伤，为每个病人提供一个自定义的康复治疗。

·         动机：生物旅行提供愉快和激励的任务导向的练习。

康复服务部门的主任费利西德·卡杜什博士认为，使用该系统带来的好处有两方面：“在过去的五年里，我们一直在使用BioTrak，从第一个原型的开发到它的实际配置。从医生的角度来看，BioTrak有助于根据运动学习原理进行平衡康复，并加速了恢复肱骨肩胛骨移动的姿势稳定性的过程。从病人的角度来看，康复过程变得更加愉快、有趣和富有挑战性，而不会失去效率。“

在实施BioTrak之前，巴伦西亚医院的临床医生没有使用其他虚拟康复设备。肌肉骨骼损伤的治疗采用传统的物理治疗。这些方法花费昂贵、繁琐且耗时，患者数量也是一个挑战。

成本效益
FelicdaCalduch博士发现，BioTrak已经证明具有成本效益。“肌肉骨骼损伤的恢复在功能独立性方面有着巨大的影响。使用BioTrak使我们能够缩短住院病人的住院时间，因为它有助于更多和更快地获得全球日常生活活动能力和功能。此外，BioTrak在可用性方面的好处，它可以很容易地定位在一个传统的康复单元和设置参数，为一个完整的康复会话可以很容易地配置。从节省成本的角度来看，这使BioTrak成为一个极好的选择。“

系统通用性

Muturas联盟的医务主任兼INSALUD公司的首席执行官Juan Gala博士就BioTrak的使用发表了评论，“从一位理疗师的观点来看，BioTrak是一种新的、有希望的康复工具，可以在几种发病率和患病率都很高的疾病(如肌肉骨骼损伤或脑损伤)之后，解决最常见和最不正常的缺陷之一。该系统功能齐全，足以满足每个病人在运动功能障碍方面的需要。“

病人反馈是关键

Gala亲眼目睹了这些好处，并指出：“VR系统的其他方面，如”病人反馈“，增加了患者对挑战的感知，以及”结果菜单“提供了对康复过程的准确和有用的视图，这些都是该设备优势的一面。在我们的经验中，强化治疗对我们大多数患者的平衡，耐力和运动速度都有很大的改善。此外，他们中的大多数人发现他们的康复过程具有激励性、趣味性和挑战性，这在长期康复过程中更有意义。“

NISA Valencia al Mar医院神经康复服务中心的康复病人说：“在中风后的康复过程中，BioTrak给了我很大的帮助。我的力量和平衡都在恢复，我可以走得更好，离开了我通常需要的拐杖。我还能协调我的动作。”